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22.3.2 가변 임피던스 제어(Variable Impedance Control)를 위한 강화학습
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.3 구조적 정책 1: 학습 가능한 제어 이득과 파라미터 튜닝
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22.3.2 가변 임피던스 제어(Variable Impedance Control)를 위한 강화학습
22.3.2 가변 임피던스 제어(Variable Impedance Control)를 위한 강화학습